Rediseñada desde el controlador hasta la brida de la herramienta, la nueva plataforma robótica Gen 7 incorpora la IA de serie, y ofrece a las empresas las herramientas de software modernas y la conectividad de última generación que necesitan para llevar con total confianza la IA del laboratorio a las operaciones industriales.
La plataforma robótica de séptima generación Gen 7 se ha presentado hoy en la feria IMTS. De la mano de Universal Robots -parte de Teradyne Robotics-, el fabricante danés y líder mundial de robots industriales colaborativos ha dado a conocer la solución, enfocada en la IA física y la automatización industrial.
Gen 7 representa una actualización unificada del sistema que mejora la excepcional experiencia de usuario que operadores, ingenieros e integradores ya están usando en sus tareas diarias. Basada en PolyScope X, el sistema operativo robótico, Gen 7 cuenta con una caja de control, una consola portátil y una brida de herramienta completamente rediseñadas y pensadas para facilitar incluso las tareas y configuraciones más exigentes.
“Los robots de la era de la IA deben ser avanzados, no complicados”, ha declarado Jean-Pierre Hathout, presidente de Teradyne Robotics Group. “ Construido sobre lo aprendido en más de 20 años de innovación en cobots y más de 100.000 implementaciones industriales en todo el mundo, Gen 7 es un rediseño integral de nuestra plataforma que reduce la fricción en la integración y amplía notablemente las posibilidades de aplicación. Permitirá a nuestros clientes y socios de todos los sectores desplegar con seguridad aplicaciones avanzadas basadas en IA en entornos de operación reales.”
Principales innovaciones de Gen 7
Gen 7 incorpora un conjunto unificado de nuevo hardware y funciones:
- Nuevos brazos robóticos de la g-Series con bridas de herramienta preparadas para la IA. La plataforma Gen 7 añade tres nuevos brazos robóticos: UR10g-1750, UR17g-1300, y UR18g-950, cuyo nombre indica su carga útil (kg) y su alcance (mm), y que se suman a la e-Series y la UR Series.
La nueva brida de herramienta de la g-Series aporta la visión y la detección necesarias para que los modelos de IA funcionen en tiempo real junto con el robot, suministrando datos, alimentación y señales de seguridad directamente en la brida de herramienta. Esto elimina la complejidad del cableado y facilita la conexión de cámaras y sensores de alto ancho de banda, algo fundamental para los despliegues avanzados de automatización e IA física.
Además, el sensor de fuerza y par integrado, el control de impedancia y el RTDE (por sus siglas en inglés Real-Time Data Exchange, es decir, intercambio de datos en tiempo real) dotan al robot de sentido del tacto para aplicaciones de IA física como la manipulación con destreza y las tareas de ensamblaje delicadas. - Controlador CB7 Core. Con un 40 % más de potencia de cálculo en un 30 % menos de espacio que las generaciones anteriores, el nuevo controlador permite la comunicación multi-red necesaria para las arquitecturas modernas de automatización e IA física, conectándose a PLC, HMI, plataformas MES, IPC y sistemas de visión, lo que reduce la necesidad de conmutadores externos. Está disponible desde su lanzamiento en una versión de caja de control independiente y en una versión compacta para su integración en un armario de automatización. El CB7 también es compatible con los brazos robóticos de la e-Series y la UR Series.
- PolyScope X. Aporta a Gen 7 herramientas de programación modernas, funciones de seguridad conforme a la norma ISO 10218-1 y cumplimiento en materia de ciberseguridad. Con APIs abiertas y comunicación ROS2, PolyScope X permite a los programadores crear e implementar aplicaciones de IA que se ejecutan localmente en el dispositivo, utilizando IPC y procesamiento de IA externo. Con paquetes de software adicionales, los integradores pueden acceder a funciones robóticas avanzadas adicionales como ProfiSafe, OPC-UA o programas lógicos, además de acceder fácilmente a software de aplicaciones de desarrolladores externos, como Rocketfarm Pally o Inbolt 3D Vision Guidance.
- Consola de programación TP7 Core. Partiendo de la ya excepcional experiencia de usuario de UR, la nueva consola de programación aumenta en más de un 20 % la ligereza y la ergonomía respecto a las generaciones anteriores, cuenta con múltiples posiciones de agarre, botones inteligentes configurables y una pantalla Full HD, además de un nuevo joystick virtual. Está diseñada para resultar cómoda durante turnos largos y para que la programación resulte intuitiva en lugar de técnica, de modo que los operarios dediquen menos tiempo a aprender la interfaz y más a completar sus tareas.
- Nueva interfaz SP7 Smart Panel para la brida de herramienta. Una forma más rápida de enseñar y programar directamente desde la brida de herramienta. El SP7 Smart Panel incorpora la función Freedrive conforme a los requisitos de seguridad, luces LED y tres botones de entrada configurables capaces de ejecutar Smart Skills de PolyScope X. Al permitir que los operarios trabajen justo en el punto de la tarea, el Smart Panel reduce el tiempo de configuración y programación en aquellos casos en los que el guiado manual o la interacción del operario son importantes, como en la producción de alta mezcla y bajo volumen.
- Seguridad y ciberseguridad en el centro. Las avanzadas funciones de seguridad colaborativa de Gen 7 ofrecen una arquitectura certificada PLd, categoría 3 (ISO 13849-1). Todos los robots de la g-Series cuentan con la certificación TÜV según la norma ISO10218-1 y UL1740, y Teradyne Robotics cuenta con la certificación IEC 62443-4-1 ML3 en materia de ciberseguridad, lo que confirma que las prácticas de desarrollo seguro están integradas en todas las fases del ciclo de vida del software.
Un escaparate del ecosistema de la IA física
En IMTS, Gen 7 se exhibe junto con las novedades de más de 20 partners del ecosistema, incluidas las demostraciones de las funciones de Gen 7 con Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq e Inbolt. Las demos muestran cómo la arquitectura abierta de la plataforma permite a los principales proveedores de IA física, visión artificial y sistemas de agarre desarrollar aplicaciones directamente sobre el hardware y el software de Universal Robots.
«Universal Robots e Inbolt comparten la misma convicción de que la automatización debe ser sencilla de implementar y de mantener en el día a día” ha declarado Rudy Cohen, CEO de Inbolt. “ Con Gen 7 y PolyScope X, la visión de Inbolt ahora funciona de forma nativa en el propio controlador de UR, disponible directamente a través de UR. Sin PC de visión externo, sin cableado adicional. Los fabricantes obtienen piezas localizadas sin necesidad de utillajes ni fijaciones, y alcanzan la producción en cuestión de horas, no de semanas.”
Las demostraciones en el stand también reflejan un ecosistema maduro: Gen 7 cuenta con el respaldo de UR+, una cartera curada y rigurosamente probada de productos de automatización, cada uno validado tanto por el partner como por UR antes de llegar al mercado. Esto reduce el riesgo en la integración y permite a los clientes desplegar sus robots con mayor rapidez y confianza.
Más información: Universal Robots