Basada en Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075M, la plataforma robótica unificada de Advantech ofrece inferencia de IA eficiente, visión multicámara, IA preparada para robots y opciones de implementación flexibles para robots móviles autónomos (AMR), humanoides y robots de servicio.
Advantech, ha presentado el ordenador monoplaca para control robótico ASR-A503 y el controlador de robots industriales AFE-A503, ambos basados en el procesador Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075M.
Diseñadas para la robótica de última generación, ambas plataformas proporcionan una arquitectura unificada para la inferencia de IA, el procesamiento de imágenes, la navegación, el control y la conectividad con robots.
Aunque los TOPS continúan siendo un indicador importante del rendimiento de la IA, la robótica preparada para entornos de producción también depende del rendimiento por vatio, la integración de cámaras, la disponibilidad de E/S, el diseño térmico, la capacidad de memoria y la preparación para la implementación. Advantech ha desarrollado las plataformas ASR-A503 y AFE-A503 para satisfacer estos requisitos a nivel de sistema, en lugar de centrarse únicamente en el rendimiento máximo de la IA.
Una arquitectura para cargas de trabajo robóticas completas
Los sistemas robóticos deben gestionar simultáneamente tres tipos principales de cargas de trabajo:
- Percepción: Entrada de cámaras, inferencia de IA, procesamiento de datos LiDAR e IMU y fusión de sensores
- Planificación: Localización, navegación, actualización de trayectorias y lógica de aplicaciones
Control: Comunicación predecible mediante CAN FD, E/S digitales, Ethernet, USB e interfaces serie - Dragonwing IQ-9075M distribuye estas cargas de trabajo entre la CPU, la GPU, la NPU y los recursos integrados de procesamiento de imágenes, lo que permite a los desarrolladores consolidar la percepción, la planificación y el control en una única plataforma de computación heterogénea.
ASR-A503: Integración flexible a nivel de placa
El ASR-A503 está diseñado para desarrolladores que crean sistemas robóticos personalizados. Ofrece hasta 100 TOPS en operaciones densas y 200 TOPS en operaciones dispersas para cargas de trabajo de IA y visión ejecutadas en el propio dispositivo.
La placa admite GbE, USB, CAN FD, E/S digitales, interfaces serie, expansión M.2 y conectividad GMSL opcional, lo que ayuda a los desarrolladores a integrar cámaras, sensores, motores y periféricos en un diseño robótico compacto.
AFE-A503: Sistema industrial para agilizar la implementación
El AFE-A503 incorpora esta misma arquitectura en un controlador industrial de IA en la periferia totalmente integrado.
Diseñado para robots móviles autónomos (AMR) y robots de producción, combina la computación, carcasa, entrada de alimentación, interfaces aisladas, diseño térmico y la conectividad del sistema en una plataforma lista para su implementación. Esto ayuda a reducir el esfuerzo de integración y a agilizar la transición desde el desarrollo hasta la implementación sobre el terreno.
Diseñado para una robótica energéticamente eficiente
En el caso de los robots alimentados por batería, el rendimiento se debe evaluar conjuntamente con el consumo energético del sistema, generación de calor, requisitos de refrigeración, capacidad de la batería y tiempo de funcionamiento.
La arquitectura Dragonwing IQ-9075M proporciona un procesamiento eficiente de IA y visión para cargas de trabajo de percepción continua, lo que ayuda a reducir las necesidades térmicas y energéticas, al tiempo que mantiene los recursos informáticos necesarios para la navegación y el control.
Entre sus principales capacidades se incluyen:
- Compatibilidad con hasta 8 entradas de cámara mediante GMSL y MIPI-CSI
- IA, visión, planificación y control en un único SoC
- CAN FD aislado y E/S digitales de 16 bits
- Cuatro puertos GbE con capacidad PoE
- Entrada de alimentación de 20 a 36 V CC
- Memoria ECC, TPM 2.0 y protección frente a descargas electrostáticas (ESD) y sobretensiones
- Funcionamiento en un amplio intervalo de temperaturas, de −40 a 85 °C
Ambos productos también son compatibles con Advantech Robotic Suite, que proporciona a los desarrolladores un entorno de software listo para usar para implementar aplicaciones robóticas.
Una plataforma unificada desde el diseño hasta la implementación
El ASR-A503 permite una integración flexible a nivel de placa para diseños robóticos personalizados, mientras que el AFE-A503 ofrece un controlador industrial para agilizar la implementación.
En conjunto, proporcionan a los desarrolladores de robótica una plataforma común basada en Dragonwing IQ-9075M para la inferencia de IA, visión multicámara, planificación, control y conectividad industrial, lo que ayuda a los equipos a avanzar de forma eficiente desde el prototipo hasta la producción.
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