La flexibilidad es la clave de la automatización moderna, y SCHUNK suministra las soluciones adecuadas. La empresa pionera en tecnología amplía su cartera de productos de extremo de brazo con garantía de futuro para aplicaciones robóticas, fabricados por SCHUNK en Alemania. La gama cubre la zona entre la brida del robot y el efector final y puede adaptarse con flexibilidad a las distintas necesidades. De este modo, la empresa marca el rumbo hacia el futuro y, al mismo tiempo, se apoya en décadas de experiencia en tecnología de automatización.

Sistema de cambio de herramienta: dominio eficaz de la diversa gama de componentes

Con un sistema de cambio de herramienta, los robots pueden llevar a cabo diferentes tareas de manipulación o procesamiento de forma flexible y sin trabajo de preparación adicional. Pueden utilizarse para sustituir pinzas, herramientas y otros efectores finales de forma rápida y sencilla. Esto reduce al mínimo el tiempo de inactividad. La cartera de productos Robot PLUS incluye actualmente tres productos diferentes en este ámbito.

Los dos sistemas de cambio de herramienta, CPS y CPB, son adecuados para aplicaciones industriales. Sustituyen a los efectores finales de forma totalmente automática mediante un sistema neumático. Además, permiten transferir medios de forma versátil mediante una amplia gama de módulos de señal, neumáticos, fluidos y comunicación.

El sistema de cambio de herramienta CPS es un todoterreno flexible en el que el cabezal (CPS-K) y el adaptador (CPS-A) se conectan de forma positiva y fiable mediante aire comprimido utilizando un mecanismo de bloqueo asentado sobre rodamiento. El sistema permite cambiar de forma rápida y fiable pinzas y otras herramientas con un peso de manipulación de hasta 1000 kg. Dado que el acero templado se utiliza para todas las piezas funcionales, es especialmente adecuado para su uso en entornos de maquinaria difíciles. La serie consta de 18 tamaños, por lo que ofrece el sistema de cambio adecuado para cada robot. Cuando se sustituye un sistema de cambio SCHUNK existente, los usuarios no tienen volver a programar, ya que el CPS es totalmente compatible.

El sistema de cambio de herramienta CPB ofrece un cambio de herramientas eficaz y, por tanto, la máxima flexibilidad y seguridad del proceso. La característica especial del CPB es su robusto mecanismo de bloqueo con pernos. Aquí, SCHUNK ha aplicado sus más de 20 años de experiencia en portaherramientas y sistemas de sujeción estacionarios en el desarrollo y ha transferido así el sistema de eficacia probada de la mesa de la máquina al robot. El mecanismo de bloqueo de unión positiva con pernos de autorretención, fabricado en acero inoxidable templado al vacío, ofrece la máxima estabilidad y una larga vida útil. La interfaz ISO integrada también permite un montaje rápido y reduce el esfuerzo necesario durante la puesta en marcha.

El sistema de cambio manual CMS es el complemento idóneo para las más variadas tareas en fabricación, tecnología de manipulación o estaciones de trabajo de montaje. El pequeño y cómodo sistema permite un cambio rápido en la interfaz robótica. El CMS puede bloquearse y desbloquearse fácilmente y con el mínimo esfuerzo gracias a la tecnología de palanca de empuje de eficacia probada, sin más herramientas. Puede manipular cargas de hasta 58 kg. El sistema integrado de sensores de detección garantiza una mayor fiabilidad operativa y del proceso. Gracias al diseño de brida ISO, el CMS se puede montar en todos los tipos de robots habituales sin necesidad de una placa adaptadora adicional.

Unidad de compensación modular con gran margen de carga

La unidad de compensación AGM compensa eficazmente las tolerancias en procesos automatizados con robots. Por ejemplo, se pueden evitar situaciones precarias, como la carga y descarga de máquinas herramienta, las imprecisiones en los procesos de unión o los atascos durante la extracción de recipientes. La familia de productos modulares AGM comprende 23 tamaños diferentes, lo que significa que no hay necesidad de hacer concesiones con respecto al contorno de interferencia. Con una amplia gama de variantes, los usuarios siempre encontrarán la unidad adecuada para cada necesidad. AGM también destaca por su comportamiento de compensación: puede compensar movimientos en todas las direcciones (XY, Z, W) y en combinaciones de las mismas (XYZ, WZ). El amplio margen de carga, desde unos pocos gramos hasta más de 400 kg, es especialmente impresionante. Los cartuchos de resorte y aire patentados permiten una compensación fiable del peso, incluso en posición horizontal o inclinada, mientras que las guías estables y robustas garantizan una larga vida útil.

La precisión cuenta: sensores de fuerza/par de 6 ejes

Ya sea en el control de calidad, por ejemplo en la producción de baterías para movilidad eléctrica, en el control de procesos o en procesos de rectificado y montaje, el sensor de fuerza/par de 6 ejes FTS detecta las fuerzas y pares del proceso con alta resolución y precisión. El sensor evalúa de forma fiable las fuerzas que actúan. El control continuo permite obtener resultados precisos y una calidad constante en la producción. Con un grado de protección IP67, el sensor FTS en nueve tamaños ofrece fiabilidad, incluso en condiciones difíciles. La caja de interfaz con interfaces para EtherNet/IP, EtherCAT y PROFINET permite una integración sencilla en los sistemas existentes.

Con la gama Robot PLUS, SCHUNK crea opciones de diseño versátiles para una automatización robótica flexible. Gracias a sus décadas de experiencia en el desarrollo de componentes de automatización sofisticados y a medida, SCHUNK es sinónimo de productividad, flexibilidad y ahorro de recursos especialmente elevados.

Fuente: https://schunk.com/es/es/news/la-gran-ventaja-de-los-robots/32192