Los diseñadores italianos de Aeffe optimizan su robot submarino KeelCrab con cojinetes de polímero iglidur® para garantizar un funcionamiento fiable y sin mantenimiento en entornos marinos
Eliminar algas, mejillones y percebes del casco de una embarcación es una tarea costosa y recurrente. Para simplificar este proceso, la empresa italiana Aeffe ha desarrollado KeelCrab, un robot submarino teledirigido capaz de limpiar la superficie del casco directamente en el agua. Uno de los retos clave del proyecto fue diseñar un sistema de propulsión resistente al entorno marino. La solución llegó de la mano de los cojinetes de polímero iglidur® X de igus, que funcionan sin lubricación y ofrecen una elevada resistencia a la corrosión.
Un sistema de propulsión diseñado para trabajar bajo el agua
A simple vista, el funcionamiento de KeelCrab parece sencillo: el robot se adhiere al casco mediante un sistema de vacío y se desplaza gracias a dos orugas mientras unos cepillos eliminan las incrustaciones. Sin embargo, lograr un movimiento fiable en un entorno submarino exige resolver varios desafíos mecánicos. Uno de los principales se encontraba en los cojinetes de los rodillos de transmisión. Los ingenieros de Aeffe necesitaban una solución ligera, duradera y capaz de funcionar de forma continua bajo el agua con el mínimo mantenimiento posible. Finalmente, optaron por cojinetes fabricados en polímero iglidur® X.
Resistencia a la corrosión y estabilidad dimensional
Los entornos marinos ponen a prueba cualquier componente mecánico. Los rodamientos metálicos convencionales requieren lubricación y pueden verse afectados por la corrosión, especialmente en contacto con el agua salada. Los cojinetes iglidur® X, en cambio, son resistentes a la corrosión y absorben muy poca humedad. Esto les permite mantener su estabilidad dimensional incluso tras largos periodos de inmersión, una característica esencial para garantizar el funcionamiento continuo del robot.
Menos peso y menor mantenimiento
Además de la resistencia al agua salada, Aeffe buscaba reducir el peso total del equipo y minimizar los costes operativos. Frente a alternativas metálicas de acero inoxidable, los cojinetes de polímero ofrecen una reducción de peso de aproximadamente el 80%. Su funcionamiento en seco, gracias a los lubricantes sólidos integrados en el material, elimina la necesidad de lubricación externa y reduce las tareas de mantenimiento. El resultado es un sistema más ligero, sencillo y preparado para operar durante largos periodos en condiciones exigentes.