Digitalización en la ingeniería
Festo quiere trasladar los estándares de calidad de su hardware a los modelos digitales de productos y simulación. El objetivo es que los fabricantes de maquinaria puedan desarrollar y validar virtualmente soluciones de automatización de la forma más realista posible. A largo plazo, estos modelos también servirán de apoyo para el desarrollo y las pruebas de sistemas de automatización autónomos.
Cuando una máquina combina varias funciones, los ingenieros deben comprender cómo interactúan entre sí antes de instalar el sistema. Los modelos virtuales pueden ayudar a evaluar conceptos, optimizar los procesos de las máquinas y resolver cuestiones de integración desde las primeras fases del desarrollo. Festo ya ha utilizado NVIDIA Isaac Sim, un marco de simulación abierto, y datos sintéticos para la percepción robótica y las capacidades de automatización. Esta experiencia y la posibilidad ya existente de exportar a USD constituyen el punto de partida para ampliar los modelos con el comportamiento dinámico y las propiedades relevantes para la aplicación, y para que el comportamiento real de los componentes pueda evaluarse de forma fiable en las simulaciones.
«La colaboración entre NVIDIA y Festo supone un hito para el futuro de la automatización industrial», afirma el Prof. Dr. Tomas Smetana, director tecnológico (CTO) de Festo. «Al combinar las bibliotecas de NVIDIA Omniverse con las décadas de experiencia de Festo en automatización, creamos un entorno virtual de aprendizaje para la producción autónoma del futuro».
Los estándares de calidad de Festo para los modelos digitales de producto
«Nuestros modelos digitales deben ser tan fiables como nuestro hardware», afirma Jan R. Seyler, responsable de IA física y hilo digital en Festo. «Nuestro objetivo es ofrecer modelos de producto que cumplan con los elevados estándares de calidad de Festo y que permitan un desarrollo y una validación de soluciones de automatización lo más fieles posible a la realidad».
Para poder evaluar de forma sistemática la calidad de los modelos en el futuro, Festo tiene previsto comparar las mediciones de sus propios laboratorios con los resultados de las simulaciones en NVIDIA Isaac Sim. Este marco de simulación abierto, basado en las bibliotecas de NVIDIA Omniverse, permite realizar evaluaciones en escenarios de automatización completos. En condiciones de funcionamiento definidas, se compararán los movimientos simulados y el comportamiento dinámico con las mediciones correspondientes realizadas en componentes reales, con el fin de mejorar los modelos.
Festo y ABB Robotics colaboran con NVIDIA en una aplicación de manipulación virtual
Un paso concreto en el desarrollo es la colaboración con ABB Robotics y NVIDIA. En una aplicación conjunta de manipulación, los socios integran los gemelos digitales de un sistema de manipulación de tres ejes de Festo con ABB RobotStudio®. De este modo, los fabricantes de maquinaria podrán aclarar los procesos y las cuestiones de integración antes del montaje físico, acelerar la puesta en marcha y reducir el tiempo hasta la comercialización. La extensión RobotStudio® HyperReality conecta RobotStudio con las bibliotecas de NVIDIA Omniverse para realizar simulaciones fotorrealistas basadas en la física. El ABB Virtual Controller permite probar virtualmente programas robóticos con el mismo software de control que se utiliza en los robots reales de ABB.
«Junto con nuestra red de socios, ABB Robotics desarrolla soluciones robóticas más autónomas y versátiles, capaces de realizar más tareas en más lugares de forma más rápida, segura e inteligente», afirma Boris Fiedler, director de Operaciones y Cartera, Software y Digital, de ABB Robotics. «La colaboración con Festo y NVIDIA impulsará la ingeniería y la puesta en marcha virtual para los fabricantes de maquinaria y contribuirá a la adopción generalizada de la IA física a escala industrial en las empresas».
Para Festo, esta colaboración supone un paso concreto hacia el desarrollo de una base digital fiable para la IA física. A largo plazo, la empresa pretende reducir la brecha entre la simulación y la realidad hasta tal punto que las soluciones de automatización desarrolladas virtualmente puedan trasladarse a máquinas reales con el menor esfuerzo de adaptación posible.
Fuente: Festo
